Una minicargadora de orugas no requiere equilibrio dinámico de toda la máquina, y los componentes de su tren de rodaje normalmente tampoco necesitan equilibrio dinámico individual. Sin embargo, es importante distinguir entre componentes giratorios de alta velocidad y componentes de desplazamiento de baja velocidad, ya que tienen diferentes requisitos de equilibrio.

El tren de aterrizaje sobre orugas es un sistema de desplazamiento a baja velocidad. Componentes como ruedas dentadas, ruedas locas, rodillos de oruga y rodillos portadores giran a velocidades relativamente bajas a medida que se acoplan y sostienen las orugas. No funcionan en condiciones de rotación de alta velocidad.

Durante la fabricación, estos componentes generalmente se inspeccionan para determinar las tolerancias dimensionales, la calidad de la fundición o forjado y la consistencia del espesor de la pared. Se pueden realizar comprobaciones del equilibrio estático cuando sea necesario, pero normalmente no se requiere el equilibrio dinámico.

Durante el montaje, las principales prioridades son la concentricidad, el espacio libre de montaje y la alineación adecuada. La tensión de la vía también debe ajustarse correctamente y ambos lados del tren de rodaje deben estar correctamente alineados para evitar la desalineación, el desgaste desigual o el descarrilamiento de la vía. El equilibrio dinámico no forma parte del proceso de inspección de rutina de estos componentes. Las orugas de goma y las de acero segmentadas tampoco suelen ser adecuadas para el equilibrado dinámico convencional.

Los componentes giratorios de alta velocidad son diferentes. Estas piezas son equilibradas dinámicamente individualmente por sus respectivos proveedores antes de salir de fábrica. Por lo general, incluyen el conjunto del cigüeñal del motor, el ventilador de refrigeración, la bomba hidráulica y el rotor del motor hidráulico.

Estos componentes funcionan a velocidades relativamente altas. Cualquier desequilibrio puede provocar vibraciones excesivas, ruidos inusuales y fallos prematuros de los rodamientos. Por este motivo, deben cumplir con los estándares de equilibrio requeridos antes de la entrega. Normalmente, el fabricante de la máquina no repite el equilibrado dinámico de toda la máquina durante el montaje final. Una alineación de instalación adecuada y un conjunto de acoplamiento correcto generalmente son suficientes para un funcionamiento normal.

La operación y el mantenimiento diarios siguen el mismo principio:

-Al reemplazar componentes de alta velocidad:Para piezas como el ventilador de refrigeración, la bomba hidráulica, el motor hidráulico o el cigüeñal, utilice piezas de repuesto originales o aprobadas por el fabricante que cumplan con las especificaciones de equilibrio requeridas. Verifique la alineación cuidadosamente después de la instalación para evitar vibraciones causadas por excentricidad o ensamblaje inadecuado.

- Al reemplazar componentes del tren de rodaje:Piezas como ruedas dentadas, rodillos inferiores, ruedas guía, orugas y carcasas de transmisión final no requieren equilibrio dinámico. Después de la instalación, concéntrese en ajustar la tensión de la oruga, verificar la alineación del recorrido e inspeccionar si hay desgaste anormal en los bordes de la oruga.

Hay otra situación sobre la que los clientes suelen preguntar:

Si toda la máquina vibra durante el funcionamiento, el desequilibrio dinámico no suele ser lo primero que se debe investigar. Las causas más comunes incluyen tensión desigual de la oruga, cojinetes de rodillos de la oruga dañados, ruedas guía desalineadas, aire atrapado en las líneas hidráulicas, soportes del motor desgastados, objetos extraños atrapados en el accesorio o carga desigual en un lado del cucharón.

En la mayoría de los casos, estos problemas deben comprobarse antes de considerar el equilibrio dinámico como la causa del problema.