La estructura para caminar de un minicargador tiene dos formas de estructura de sistema para caminar: una es del tipo de orugas y la otra es del tipo de neumáticos con un chasis de neumáticos como mecanismo para caminar y el chasis de tipo oruga o tractor industrial como mecanismo para caminar. . El tipo de neumático tiene flexibilidad y funcionamiento. Bajo coste de fabricación y fácil de usar y mantener. Los neumáticos también tienen ventajas como una buena amortiguación, reducción de vibraciones y una mejor operatividad. Debido a que su radio de giro es inferior a la mitad del de los cargadores articulados del mismo nivel, es especialmente adecuado para operaciones en áreas estrechas como infraestructuras urbanas, carreteras o sitios de construcción, talleres, almacenes, muelles, cubiertas de barcos e incluso cabañas. Alta eficiencia de producción, solo una persona puede completar fácilmente la carga de trabajo de varias personas. El diseño adopta una forma de tracción total y la dirección se logra mediante la diferencia de velocidad entre las dos ruedas. Este diseño enfatiza principalmente las necesidades operativas multipropósito de los usuarios, por lo que se adopta el diseño frontal desmontable para cumplir con los requisitos de este diseño. Las ventajas de una estructura simple, un funcionamiento confiable y un buen campo de visión también determinan la adopción del modelo frontal desmontable. El brazo de trabajo se puede diseñar en forma de marco triangular. Cuando es necesario levantarlo, el cilindro hidráulico ubicado debajo del brazo de trabajo lo empuja hacia arriba. Cuando es necesario descargar, el cilindro hidráulico se contrae. Durante el proceso de elevación y descarga, manténgalo siempre a nivel del suelo, lo que se puede lograr a través de otro sistema hidráulico en el brazo de trabajo.
